據(jù)日媒報道，日本東京電力公司本月16日發(fā)布消息稱，首次投入福島第一核電站2號機(jī)組反應(yīng)堆安全殼內(nèi)、搭載攝像頭和輻射測量儀的自動行走機(jī)器人未能抵達(dá)壓力容器正下方的作業(yè)用腳手架。

　　據(jù)悉，該機(jī)器人未能把握堆芯熔融產(chǎn)生的熔落核燃料(燃料碎片)的實(shí)際情況，此次正式調(diào)查宣告失敗。機(jī)器人中途發(fā)生故障無法行走，未被回收，留在了安全殼內(nèi)。

　　報道指出，取出燃料碎片被視為反應(yīng)堆報廢作業(yè)的最大難關(guān)。由于作為前期作業(yè)的正式調(diào)查遇阻，東電不得不面臨徹底修改報廢計劃的局面。如果掌握燃料碎片實(shí)際情況的工作沒有進(jìn)展，或許會導(dǎo)致政府和東電制定的取出計劃推遲。

　　據(jù)東電介紹，機(jī)器人前后搭載攝像頭，可如蝎子一般后部翹起變換拍攝角度，還可測量溫度。機(jī)器人當(dāng)?shù)貢r間上午7點(diǎn)50分左右被投入反應(yīng)堆，起初在設(shè)備更換用軌道上的堆積物表面行走，到達(dá)距壓力容器正下方入口約3米處后無法前進(jìn)。左邊的行走用履帶也不動了。

　　工作人員努力了約4小時，曾拉動遠(yuǎn)程操控的纜線等試圖讓其再次移動，但最終判斷調(diào)查難以繼續(xù)，于當(dāng)?shù)貢r間下午3點(diǎn)多切斷了纜線。

　　距壓力容器正下方入口約3米處的空間輻射量為每小時210希沃特。據(jù)悉此處與前期調(diào)查時根據(jù)圖像干擾程度推測的每小時650希沃特的地點(diǎn)基本一致，東電表示“將調(diào)查推測和實(shí)際測量值出現(xiàn)差異的原因”。此處溫度為16.5度，與之前測定的安全殼內(nèi)的溫度在同一水平。

　　東電表示：“在不影響外部的情況下進(jìn)行了穩(wěn)定的調(diào)查，獲得了有助下一步作業(yè)的重要啟發(fā)。不回收機(jī)器人的選項是原先就設(shè)想過的，不認(rèn)為這是失敗。”

　　機(jī)器人由國際反應(yīng)堆報廢研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(IRID)和東芝公司開發(fā)。調(diào)查曾力爭在2015年夏天開始，但因安全殼貫通部分的去污等工作花費(fèi)了時間。

　　據(jù)了解，2號機(jī)組從1月下旬開始使用裝在導(dǎo)管上的攝像頭及不同于蝎型機(jī)器人的堆積物去除用機(jī)器人拍攝了內(nèi)部情況。在作業(yè)用腳手架上發(fā)現(xiàn)了可能是燃料碎片高溫導(dǎo)致的1米見方穿孔等多處脫落，在較大范圍內(nèi)有堆積物附著。